立式數控銑床的結構特點：  

    （1）立式數控銑床五軸聯動的特點：  

    立式數控銑床五軸聯動是一種近年來新興的加工技術，是指在三個平動軸的基礎上增加兩個轉動軸，五軸之間可以形成任意的空間軌跡。五軸聯動的優勢可以概括為：一次裝夾、工序集中、降低成本、精度高、更新換代容易。各軸結構具體功能如下：

    a.X軸可以形成回轉體的徑向尺寸；

    b.Y軸形成刀具與主軸中心的偏離尺寸；

    c.Z軸形成回轉體的軸向尺寸；

    d.B軸形成刀具與主軸回轉中心的夾角；

    e.A軸實現回轉體的圓周進給和定向停車。  

    立式數控銑床上大都通常使用四方、五方或六方自動轉位刀架。這種換刀裝置按其工作原理可分為：螺旋轉位刀架，十字槽轉位刀架，凸臺棘爪式轉位刀架，電磁式轉位刀架，液壓式轉位刀架。而在市面上目前使用多的是螺旋轉位刀架，微電機經彈簧安全離合器至蝸輪副帶動螺母旋轉，螺母抬起刀架使定位用端齒盤的上盤與下盤分離，隨即帶動刀架旋轉到位。然后發信號使電機反轉鎖緊，完成刀架換位后，再進行切削加工。  

（2）加工優越性  

    a.立式數控銑床有刀具庫，容量大，可以進行鏜、銑、鉆、攻絲等工序，是很好的柔性加工系統；  

    b.刀具有獨立的主軸，而且主軸直徑大，軸承跨距大，剛性好；  

    c.主軸的功率相對較大；  

    d.立式數控銑床主軸的潤滑好，冷卻徹底，所以刀具溫升低。